Para chegar à Praça Bernardino Lopes ilustramos com dois mapas abaixo as principais rotas a partir do Rio de Janeiro e de Cabo Frio, de carro. De ônibus, partindo do Rio de Janeiro pode-se optar pelos serviços da auto viação 1001, tomando um coletivo na rodoviária Novo Rio, para quaisquer uma das cidades seguintes: Cabo Frio, Araruama, Saquarema, Arraial do Cabo e Buzios, desde que o trajeto seja pela Via lagos (R$: 40 preço médio), basta solicitar parada no Bairro de Boa Esperança (em frenta á praça).

De carro basta tomar a BR 101 e na cidade de Rio Bonito acessar a via lagos, sentido região dos lagos, a praça fica às margens da RJ 124 no KM 13. Vindo de Cabo Frio basta acessar a via lagos sentido Rio de Janeiro.